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车价低，VIN不匹配超龄原车型车牌加车超龄车补齐资料，二次验证嘀嗒顺风车。哈啰顺风车！驾龄不够、超龄车、公司车。
苹果（Apple）公司的一项专利申请，该专利与其泰坦项目（Project Titan）有关，确切的说，是一种多模态传感系统，可在自动驾驶车辆夜间行驶时，用于检测和识别物体。与传统的汽车前照灯相比，在夜间驾驶时，该新系统优势更明显，未来可挽救更多生命。
有些自动化系统需要收集、处理大量传感器数据，以识别周围环境中的物体。而为了方便导航和对自动化系统进行强健控制，处理传感器数据经常受到实时性的约束，而这一点正是苹果试图改进的方面。总而言之，苹果的该项发明涉及自动驾驶车辆在夜间行驶时，用多模态传感系统检测和识别物体。
苹果解释说，夜间或是低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战。例如，汽车前照灯在夜间的照明水平受到法律法规的限制，从而会限制可见光传感器（如摄像头）的有效探测范围，此类传感器通常用于探测车辆路径内或附近的物体。有效探测范围有限（如大约60米，180英尺）将影响物体探测和分类，从而会降低车辆安全性以及降低车辆安全行驶的速度。
结合各种互补的图像传感技术，可能可以解决夜间或低光照环境内物体检测和分类的难题。例如，可以在汽车上安装近红外照明灯，法律法规可能对此类照明灯的照明水平要求更宽松，甚至没有限制。
此外，可以在车辆上安装带有近红外照明灯的近红外传感器，以捕获车辆路径内或路径附近、及距车辆更长距离（如200米，600英尺）处的物体的高分辨率图像信息。如此一来，可在车辆行驶时更早地探测和分类物体，从而提高安全性以及提高最大车速。近红外照明灯可将近红外光线投射到相对较窄的视野范围内（如30度锥形角）。
尽管可见光传感器的探测范围相对有限，但其可以提供多种颜色（如红、绿和蓝）物体的高分辨率图像数据，此外，可见光传感器还可提供更广阔的视野（如120度视野范围），探查车辆前方路径。
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